Різання, фаски, клей і маркування роботом
Окрім зварювання, комірка може різати лазером, плазмою чи водою, знімати фаски, наносити клей або герметик і маркувати. Як задати рецепт, траєкторію і сигнали.
Процес задається рецептом на вкладці «WPS і оснастка» — у полі процесу виберіть потрібний. Траєкторія задається як шов, типу «Контур», «Отвір», «Валик» або «Маркування».
Процеси та обов'язкові параметри рецепта
- Лазерне різання: потужність (power_w), швидкість (travel_speed_mm_s), газ (cut_gas: O2, N2 або AIR), тиск газу (gas_pressure_bar), час пробивання (pierce_ms), ширина різу (kerf_mm).
- Плазмове різання: струм (current_a), швидкість, висота різання (cut_height_mm), час пробивання, ширина різу.
- Гідроабразивне різання: тиск (pressure_bar), швидкість, час пробивання, ширина різу; витрата абразиву — за бажанням.
- Зняття задирок / фаска: оберти шпинделя (spindle_rpm), швидкість, катет фаски (chamfer_mm).
- Клей / герметик: швидкість, ширина валика (bead_width_mm); тиск (pressure_bar) або пресет дозатора; затримки відкриття й закриття (open_delay_ms, close_delay_ms) — за бажанням.
- Лазерне маркування: потужність, швидкість.
Значень, яких немає ні в рецепті, ні в підтвердженому пресеті обладнання, програма не вигадує: генерація зупиниться з поясненням, чого бракує.
Траєкторія різу
Лінія з CAD — це готова кромка деталі. Для різання система:- ставить інструмент перпендикулярно до листа. «Орієнтація головки з 3D» визначає й бік, де немає матеріалу (відхід): перед зовнішньою кромкою, всередині отвору;
- зміщує різ на половину ширини в бік відходу, щоб деталь вийшла за кресленням;
- пробиває у відході й заходить у контур по прямій (вхід lead_in_mm, 3 мм за замовчуванням);
- замкнутий контур — отвір чи обвід — проходить з перекриттям (overlap_mm, 1 мм), щоб не лишилося перемички.
Бік відходу можна задати й вручну: cut_side = left або right від напрямку руху, як G41 / G42 на верстатах. Якщо бік невідомий, програма не генерується.
Перевірка досяжності йде вже зміщеним шляхом із входом, і звіт пише, що саме перевірено.
Фаска
Інструмент іде по бісектрисі кромки й заглиблюється так, щоб лишити фаску заданого катета (для прямого кута — на катет × 0,71).Що відбувається в програмі
- Лазер: газ → промінь → пробивання на місці → увімкнення слідкування за висотою → різ; у кінці навпаки.
- Плазма: старт → програма чекає, поки дуга перейде на деталь, і лише тоді рушає.
- Фаска: шпиндель розкручується до підходу до деталі й зупиняється після відходу.
- Клей: відкриття із затримкою на старті, закриття із затримкою в кінці.
Коливання, слідкування за швом і прихватки — лише для зварювання; в інших процесах система їх відхиляє.
Сигнали комірки
Нові сигнали прив'язуються в обладнанні комірки (io_map), як і зварювальні: gas_pressure, height_control, plasma_start, arc_transfer, plasma_current, pump_ready, waterjet_on, abrasive_on, water_pressure, spindle_on, spindle_speed, spindle_at_speed, dispenser_on, dispense_pressure, dispenser_ready.Необов'язкові — без прив'язки їхні кроки пропускаються з попередженням: height_control, abrasive_on, dispenser_ready. Усі інші мають бути прив'язані.