CAM-операції: кишені, профіль, гравіювання, 3D
Траєкторії фрези, які рахує сервер Oprela (FreeCAD + OpenCAMLib): кишені з островами, профіль, торцювання, гравіювання, 3D-чорнова й чистова — з похилим врізанням і перевіркою на роботі.
Що це
У Студії роботики, для комірки з фрезою, у групі «Траєкторії й рецепти» є панель «CAM-операція (FreeCAD)». Траєкторію рахує сервер Oprela за допомогою FreeCAD і OpenCAMLib, і за кілька секунд вона з'являється на деталі як звичайні траєкторії. Далі все як завжди: рецепт → перевірка досяжності, зіткнень і руху на вашому роботі → програма.Операції
| Операція | Що робить | Що потрібно | |---|---|---| | Кишеня | вибірка всередині контуру на глибину; острови лишаються | замкнений контур (перший позначений — зовнішній, решта — острови) | | Профіль | фреза йде поруч із контуром: ззовні — вирізати деталь, всередині — отвір | замкнений контур | | Торцювання | вирівняти верх зигзагом | контур або вся деталь згори | | Гравіювання | фреза йде по лініях на малу глибину | лінії (наприклад, з креслення DXF / SVG) | | 3D чорнова з заготовки | шар за шаром знімає все навколо деталі, лишаючи припуск | деталь з файлу | | 3D пошарово | петлі на однаковій висоті навколо поверхні — круті ділянки | деталь з файлу | | 3D по поверхні | паралельні рядки, опущені на поверхню — чистова пологих ділянок | деталь з файлу |Фреза, оберти й подачі беруться з вибраного рецепта шпинделя. Задаєте глибину, крок по глибині, перекриття (у % від діаметра), візерунок кишені (кільця, зигзаг, спіраль), бік профілю, тип фрези для 3D (сферична чи пласка).
Робот — не верстат
- Похиле врізання. Кожне входження в матеріал іде вниз уздовж самої траєкторії під кутом (за замовчуванням 3°): замкнений контур — по колу і ще раз на повній глибині, відкрита лінія — туди й назад. Фреза без центрального різання не впирається в матеріал, ламінат не палиться. За потреби можна вибрати вертикальне врізання.
- Без зайвих підйомів. Проходи одного рівня з'єднуються на глибині, якщо перехід лежить усередині зони, яку фреза все одно вибирає. Кишеня 100×60 з островом: 4 врізання замість 48 підйомів.
- Час з прискоренням. Перевірка руху рахує час циклу з розгоном і гальмуванням і попереджає, якщо фреза набирає подачу лише через кілька міліметрів після входу (там глибший різ). Власні прискорення комірки задаються в обладнанні комірки (motion_limits); без них беруться припущені значення, і система про це каже.
Готові рецепти
Під траєкторіями — «Готові рецепти»: ламінат HPL — фреза Ø6, 1 зуб (18 000 об/хв, 20 мм/с, 0,067 мм на зуб, проходи по 6 мм, зустрічне фрезерування) і свердло Ø5. Створюються й затверджуються одним кліком. Значення стартові — перевірте на пробному шматку.Обмеження
- Обробка — зверху, по осі −Z деталі: оброблювана сторона має дивитися вгору у власних координатах деталі.
- 3D-операції — лише для деталі з файлу.
- 4–5 осей не рахуються: таку траєкторію робіть у CAM-програмі (Fusion 360, SprutCAM, FreeCAD) і імпортуйте як G-code / APT — Oprela перевірить її на роботі.