Operacje CAM: kieszenie, profil, grawerowanie, 3D
Ścieżki frezu liczone przez serwer Oprela (FreeCAD + OpenCAMLib): kieszenie z wyspami, profil, planowanie, grawerowanie, 3D zgrubne i wykańczające — z wejściem po rampie i sprawdzeniem na robocie.
Co to jest
W Studio robotyki, dla celi z frezem, w grupie „Ścieżki i receptury” jest panel „Operacja CAM (FreeCAD)”. Ścieżkę liczy serwer Oprela przy pomocy FreeCAD i OpenCAMLib, a po kilku sekundach pojawia się ona na detalu jako zwykłe ścieżki. Dalej jak zawsze: receptura → sprawdzenie zasięgu, kolizji i ruchu na Twoim robocie → program.Operacje
| Operacja | Co robi | Co potrzebne | |---|---|---| | Kieszeń | wybranie wewnątrz konturu na głębokość; wyspy zostają | zamknięty kontur (pierwszy zaznaczony — zewnętrzny, pozostałe — wyspy) | | Profil | frez idzie obok konturu: na zewnątrz — wycięcie detalu, wewnątrz — otwór | zamknięty kontur | | Planowanie | wyrównanie góry zygzakiem | kontur lub cały detal z góry | | Grawerowanie | frez idzie po liniach na małą głębokość | linie (np. z rysunku DXF / SVG) | | 3D zgrubna z naddatku | warstwa po warstwie usuwa wszystko wokół detalu, zostawiając naddatek | detal z pliku | | 3D warstwowo | pętle na stałej wysokości wokół powierzchni — strome obszary | detal z pliku | | 3D po powierzchni | równoległe linie opuszczone na powierzchnię — wykańczanie łagodnych obszarów | detal z pliku |Frez, obroty i posuwy pochodzą z wybranej receptury wrzeciona. Podajesz głębokość, krok w głąb, nakładanie (% średnicy), wzór kieszeni (pierścienie, zygzak, spirala), stronę profilu, typ frezu dla 3D (kulowy lub płaski).
Robot to nie obrabiarka
- Wejście po rampie. Każde wejście w materiał schodzi w dół wzdłuż samej ścieżki pod kątem (domyślnie 3°): zamknięty kontur — dookoła i jeszcze raz na pełnej głębokości, otwarta linia — tam i z powrotem. Frez bez skrawania czołowego nie wbija się w materiał, laminat się nie przypala. W razie potrzeby można wybrać wejście pionowe.
- Bez zbędnych podniesień. Przejścia jednego poziomu łączą się na głębokości, jeśli przejazd leży w obszarze, który frez i tak wybiera. Kieszeń 100×60 z wyspą: 4 wejścia zamiast 48 podniesień.
- Czas z przyspieszeniem. Sprawdzenie ruchu liczy czas cyklu z rozpędzaniem i hamowaniem i ostrzega, gdy frez osiąga posuw dopiero kilka milimetrów po wejściu (tam cięcie głębsze). Własne przyspieszenia celi podaje się w wyposażeniu celi (motion_limits); bez nich przyjmowane są wartości założone, o czym system mówi.
Gotowe receptury
Pod ścieżkami — „Gotowe receptury”: laminat HPL — frez Ø6, 1 ostrze (18 000 obr/min, 20 mm/s, 0,067 mm na ząb, przejścia po 6 mm, frezowanie przeciwbieżne) i wiertło Ø5. Tworzone i zatwierdzane jednym kliknięciem. Wartości startowe — sprawdź na próbce.Ograniczenia
- Obróbka z góry, wzdłuż −Z detalu: obrabiana strona musi patrzeć w górę we własnych współrzędnych detalu.
- Operacje 3D — tylko dla detalu z pliku.
- 4–5 osi nie jest liczone: taką ścieżkę zrób w CAM (Fusion 360, SprutCAM, FreeCAD) i zaimportuj jako G-code / APT — Oprela sprawdzi ją na robocie.