Адаптивна вибірка, дообробка, 4–5 осей і симуляція зняття матеріалу

Що нового

У панелі «CAM-операція (FreeCAD)» у Студії роботики:

| Можливість | Де | Навіщо | |---|---|---| | Адаптивна вибірка | операція «Адаптивна вибірка», візерунок кишені «адаптивна», стратегія 3D-чорнової «адаптивна» | фреза ніколи не бере вбік більше за крок, входить по спіралі й не піднімається між проходами — рівне навантаження на шпиндель робота | | Дообробка | поле «після фрези Ø» (кишеня, адаптивна, 3D-чорнова) | ріже лише те, куди не дістала більша фреза: кути, вузькі пази | | Попутне / зустрічне | поле «фрезерування» (профіль, кільця кишені, чорнова кільцями) | попутне дає чистішу кромку на ламінаті й пластиках (шпиндель за годинниковою, M3) | | Дуга заходу | поле «дуга заходу R» (профіль) | фреза підходить до контуру по дотичній — без сліду в точці входу |

Адаптивна вибірка — як ставити

• Крок упоперек — 10–20 % від Ø (за замовчуванням 15 %).
• Глибина проходу може бути на всю довжину ріжучої частини: навантаження розподіляється по всій кромці, а не на кінчик.
• Подачу можна піднімати: стружка тонка й рівна.
• Для ламінату (ДСП, HPL) і пластиків це найкращий вибір для глибоких кишень.

Дообробка

1. Спершу виберіть кишеню більшою фрезою, наприклад Ø12.
2. Потім ту саму кишеню меншою фрезою Ø6 з полем «після фрези Ø» = 12.
3. Друга траєкторія ріже лише кути й вузькі місця. Попередня фреза має бути більшою за поточну.

Симуляція зняття матеріалу

Коли на деталі є траєкторії, у групі «Траєкторії й рецепти» з'являється панель «Зняття матеріалу (згори)»:

1. Задайте Ø фрези (якщо траєкторії ще без рецепта), тип фрези, запас заготовки збоку й зверху і допуск.
2. Натисніть «Симулювати». Заготовку ріжуть усі траєкторії по черзі.
3. На 3D-деталі: зелене — у розмір, жовте → синє — лишився матеріал, червоне — фреза зайшла в деталь (найглибше місце позначене кулькою).
4. Повзунок «відіграно %» показує стан на будь-якому моменті програми.

Обмеження: вигляд згори (3 осі). Бічні отвори й піднутрення не показуються. Внутрішні кути, куди кругла фреза фізично не дістає, видно як залишок — так і має бути.

4–5 осей: фреза під нахилом

Робот має 6 осей, тож фреза може йти не лише згори. У панелі CAM поле «звідки йде фреза»:

• авто — якщо вибрані контури лежать на похилій грані, операція рахується перпендикулярно до неї (3+2): кишеня чи профіль на скосі.
• згори / збоку ±X / ±Y — 3D-операції (чорнова, пошарова, по поверхні) для деталі, яку видно збоку.

Похила стінка (профіль). Поле «кут стінки, °»: + деталь ширшає донизу (фаска від верхньої кромки, ухил), − звужується (піднутрення). Фреза нахиляється і тримає цей нахил по всьому контуру.

5 осей по поверхні. У «3D по поверхні» позначте «5 осей»: сферична фреза йде по нормалі до поверхні з нахилом уперед (10°) і не більше заданого нахилу (40°). Сфера ріже там само, де й 3-осьовий прохід, але хвостовик нахилений, тож різання йде не кінчиком сфери: чистіша поверхня, менше навантаження.

Такі траєкторії приходять у Студію з віссю фрези в кожній точці. Перевірка робота враховує нахил: досяжність, зіткнення шпинделя й патрона з деталлю. Симуляція матеріалу показує нахилену сферичну фрезу; пласку під нахилом (вигляд згори) — ні, про що вона попереджає.

Майстер шпинделя

У Реєстрі відкрийте інструмент із типом SPINDLE. Блок «Фрезерний шпиндель за розмірами» будує інструмент із розмірів:

• зміщення осі від центру фланця і товщина перехідної плити;
• Ø і довжина шпинделя, цангова гайка;
• Ø фрези, виліт, довжина ріжучої частини, хвостовик.

Майстер дає контур для перевірки зіткнень, TCP на кінчику фрези, вільний поворот навколо осі шпинделя (робот сам вибирає зручний поворот A6) і робочу зону = ріжуча частина (вона в матеріалі, це не зіткнення). Натисніть «Зібрати інструмент», потім «Зберегти».

Читайте також

• CAM-операції: кишені, профіль, гравіювання, 3D
• Деталь з файлу в Студії роботики