Obróbka adaptacyjna, doróbka, 4–5 osi i symulacja zbierania materiału

Co nowego

W panelu „Operacja CAM (FreeCAD)” w Studiu robotyki:

| Funkcja | Gdzie | Po co | |---|---|---| | Obróbka adaptacyjna | operacja „Obróbka adaptacyjna”, wzór kieszeni „adaptacyjny”, strategia zgrubnej 3D „adaptacyjny” | narzędzie nigdy nie bierze bokiem więcej niż krok, wchodzi po helisie i nie podnosi się między przejściami — stałe obciążenie wrzeciona robota | | Doróbka | pole „po frezie Ø” (kieszeń, adaptacyjna, zgrubna 3D) | tnie tylko to, czego nie sięgnął większy frez: narożniki, wąskie rowki | | Współbieżne / przeciwbieżne | pole „frezowanie” (profil, pierścienie kieszeni, zgrubna pierścieniami) | współbieżne daje czystszą krawędź na laminacie i tworzywach (wrzeciono w prawo, M3) | | Łuk wejścia | pole „łuk wejścia R” (profil) | frez dochodzi do konturu stycznie — bez śladu w punkcie wejścia |

Obróbka adaptacyjna — ustawienia

• Krok boczny 10–20 % Ø (domyślnie 15 %).
• Głębokość przejścia może wynosić całą długość ostrza: obciążenie rozkłada się na całą krawędź.
• Posuw można podnieść: wiór jest cienki i równy.
• Dla laminatu (płyta wiórowa, HPL) i tworzyw to najlepszy wybór do głębokich kieszeni.

Doróbka

1. Najpierw wybierz kieszeń większym frezem, np. Ø12.
2. Potem tę samą kieszeń frezem Ø6 z polem „po frezie Ø” = 12.
3. Druga ścieżka tnie tylko narożniki i wąskie miejsca. Poprzedni frez musi być większy od bieżącego.

Symulacja zbierania materiału

Gdy detal ma ścieżki, w grupie „Ścieżki i receptury” pojawia się panel „Zbieranie materiału (z góry)”:

1. Podaj Ø narzędzia (jeśli ścieżki nie mają jeszcze receptury), typ frezu, naddatek półfabrykatu z boku i z góry oraz tolerancję.
2. Kliknij „Symuluj”. Półfabrykat cięty jest przez wszystkie ścieżki po kolei.
3. Na detalu 3D: zielone — na wymiar, żółte → niebieskie — został materiał, czerwone — frez wszedł w detal (najgłębsze miejsce oznaczone kulką).
4. Suwak „odtworzono %” pokazuje stan w dowolnym momencie programu.

Ograniczenia: widok z góry (3 osie). Otwory z boku i podcięcia nie są pokazane. Narożniki wewnętrzne, do których okrągły frez nie sięga, widać jako naddatek — tak ma być.

4–5 osi: frez pod kątem

Robot ma 6 osi, więc narzędzie nie musi iść tylko z góry. W panelu CAM pole „skąd idzie narzędzie”:

• auto — gdy wybrane kontury leżą na pochyłej ścianie, operacja liczona jest prostopadle do niej (3+2): kieszeń lub profil na skosie.
• z góry / z boku ±X / ±Y — operacje 3D (zgrubna, warstwowa, po powierzchni) dla detalu widzianego z boku.

Pochyła ściana (profil). Pole „kąt ściany, °”: + detal poszerza się w dół (faza od górnej krawędzi, pochylenie), − zwęża (podcięcie). Frez pochyla się i utrzymuje pochylenie wokół całego konturu.

5 osi po powierzchni. W „3D po powierzchni” zaznacz „5 osi”: frez kulisty idzie wzdłuż normalnej z pochyleniem w przód (10°), najwyżej do zadanego kąta (40°). Kula tnie tam, gdzie przejście 3-osiowe, ale chwyt jest pochylony, więc nie tnie wierzchołek kuli: czystsza powierzchnia, mniejsze obciążenie.

Takie ścieżki trafiają do Studia z osią narzędzia w każdym punkcie. Sprawdzenie robota uwzględnia pochylenie: zasięg, kolizje wrzeciona i oprawki z detalem. Symulacja materiału pokazuje pochylony frez kulisty; płaskiego pod kątem (widok z góry) — nie, o czym ostrzega.

Kreator wrzeciona

W Rejestrze otwórz narzędzie typu SPINDLE. Blok „Wrzeciono frezujące z wymiarów” buduje narzędzie z wymiarów:

• przesunięcie osi od środka kołnierza i grubość płyty adaptera;
• Ø i długość wrzeciona, nakrętka tulejki;
• Ø frezu, wysięg, długość ostrza, chwyt.

Kreator daje obrys do sprawdzania kolizji, TCP na końcu frezu, swobodny obrót wokół osi wrzeciona (robot sam wybiera wygodny obrót A6) i strefę pracy = ostrze (jest w materiale, to nie kolizja). Kliknij „Zbuduj narzędzie”, potem „Zapisz”.

Czytaj dalej

• Operacje CAM: kieszenie, profil, grawerowanie, 3D
• Detal z pliku w Studiu robotyki