Ein Teil aus einer Datei im Robotics Studio
Ein STEP- / STL-Teil ohne Fertigungsauftrag öffnen, auf einen Tisch oder eine Vorrichtung aus einer Datei stellen, Konturen, Bohrungen und eine Zeichnung darauf legen, ein Rezept geben und das Programm erhalten.
Wann Sie das brauchen
Ein erster Test einer Zelle, ein Einzelteil oder das Fräsen einer Platte braucht keinen Fertigungsauftrag. Ein Teil, das Sie als Datei haben, öffnen Sie direkt im Studio.Die Schritte über der Szene
Unter den Reitern sehen Sie den Weg zum Programm: 1. Teil › 2. Steht auf › 3. Bahnen › 4. Rezept › 5. Gespeichert › 6. Prüfung und Programm. Erledigte Schritte sind abgehakt, der nächste ist hervorgehoben, daneben steht, was zu tun ist. Ein Klick auf einen Schritt führt dorthin.1. Ein Teil aus einer Datei
Linkes Panel → Gruppe „Teil“ → „Teil aus einer Datei öffnen“.- STEP wird in Millimetern gelesen.
- STL hat keine Einheit: nach dem Öffnen zeigt das System die Größe und das Ergebnis in mm für jede Wahl (mm, cm, Zoll, m) und wählt die wahrscheinliche vor.
- Das Teil bleibt im Workspace und steht unter „Teile aus Dateien“ — im Studio und im Reiter „Nähte & Programme“.
2. Tisch oder Vorrichtung aus einer Datei und „Steht auf“
Gruppe „Zelle und Ausrüstung“ → Art (Vorrichtung, Tisch, andere) → „+ Aus Datei“. Die Hüllbox des Modells wird zur Kollisionshülle, seine Oberseite zur Auflagefläche.Teil auswählen → rechts „Steht auf“ → den Tisch wählen. Das Teil legt sich mit seinem tiefsten Punkt auf die Oberseite (mittig, falls es überstünde). Dann mit den Pfeilen in der Fläche verschieben. Rahmen und genaue Lage unter „Mehr“.
3. Bahnen
Gruppe „Bahnen und Rezepte“:- „+ Neue Kontur aus Teilkanten“ — Punkte anklicken, sie rasten an scharfen Kanten ein;
- „Bohrungen zum Bohren finden“ — runde Bohrungen 1–50 mm aus dem Modell;
- „+ Bohrung, wo ich klicke“ — Klick auf eine Fläche: die Bohrung geht entlang der Normalen, durchgehend oder so tief wie angegeben. Den Durchmesser gibt der Bohrer des Rezepts;
- „+ Zeichnung auf das Teil (DXF / SVG)“ — Konturen, ein Logo, Text als Kurven auf die Oberseite: geschlossene Formen werden Konturen, offene Gravurlinien. Das System fragt die Einheit und die Lage (mittig oder im Teilursprung);
- eine CAM-Operation oder der Import von G-Code / APT aus Ihrem CAM — siehe den Artikel zu CAM-Operationen.
4. Rezept und Bestätigung
Unter den Bahnen steht eine Liste: jeder Bahn ein Rezept geben und „Bestätigen“ drücken. Ein Programm entsteht nur aus bestätigten Bahnen mit freigegebenem Rezept. Für eine Spindel gibt es „Fertige Rezepte“: HPL-Laminat — Fräser Ø6 und Bohrer Ø5, mit einem Klick angelegt und freigegeben.5–6. Speichern, prüfen, Programm
Im Reiter „Erreichbarkeit“ speichert „Layout speichern und prüfen“ die Änderungen als Revision und startet die Prüfung. Dann — das Probelauf-Programm (nur Bewegungen, ohne Prozess) oder das volle Programm für FAIRINO, ABB oder KUKA.Grenzen
- Das Programm eines Teils aus einer Datei wird nicht über einen Fertigungsauftrag an die Zelle gestellt — die Programmdatei wird von Hand geladen.
- Ausrüstung aus einer Datei ist für Kollisionen ein Quader; eine genauere Hülle wird im Register festgelegt.